Maxon Motor有刷直流電機DCX

Maxon Motor有刷直流電機DCX是配備強大永磁體的高品質(zhì)直流電機。電機的核心是全球無鐵芯轉(zhuǎn)子。它為緊湊、強大的低慣性驅(qū)動器提供了技術(shù)。由于其質(zhì)量慣性矩低，直流電機具有非常高的加速度。模塊化和可配置的 DCX 和 DC-max 程序可以靈活地適應客戶的需求。

高功率密度、高效率、運行平穩(wěn)，可在線配置。配置尺寸從 ? 6 – 35 mm。在貴金屬或石墨電刷、滾珠或燒結(jié)軸承等之間進行選擇。

Maxon Motor DCX緊湊型驅(qū)動器

IDX 56 L， 56 mm， 無刷， 帶集成電子元件， CANopen |帶定位/速度控制器的驅(qū)動器

云端硬盤數(shù)據(jù)

標稱電源電壓24 V

公稱轉(zhuǎn)速2750 轉(zhuǎn)/分

額定扭矩 @25°C（最大連續(xù)扭矩）960毫牛米

額定扭矩 @40°C（最大連續(xù)扭矩）704毫牛米

標稱電源電流 @25°C11.2 安培

標稱電源電流 @40°C9.97 安培

標稱電壓下的最大速度3090 轉(zhuǎn)/分

最大允許驅(qū)動速度6000 轉(zhuǎn)/分

最大扭矩（短時）1.596牛米

最大電源電流（短時）24加州

轉(zhuǎn)子慣量265 克立方米

標稱電源電壓 +Vcc12...48 V

達到最大速度的啟動時間5.4 毫秒

防護等級IP 65

指揮卡諾

功能性定位控制

機械數(shù)據(jù)

軸向游隙至0.14 毫米

預緊力15 北緯

力的方向楚格

最大軸向載荷（動態(tài)）12 北緯

最大徑向載荷，距法蘭 12.5 mm110 N

驅(qū)動器重量1445 克

Maxon Motor DCX發(fā)動機

EC 無框 DT 65 S，直徑 70 毫米部件號 783327

標稱電壓下的值

標稱電壓48 V

空載速度4400 轉(zhuǎn)/分

空載電流196毫安

公稱轉(zhuǎn)速3700 轉(zhuǎn)/分

額定扭矩（最大連續(xù)扭矩）727毫牛米

額定電流（最大連續(xù)電流）6.37 安培

失速扭矩5470毫牛米

堵轉(zhuǎn)電流147加州

最大效率93 %

特性

端子電阻0.327 ?

端子電感0.458毫高

扭矩常數(shù)104毫牛頓米/A

速度常數(shù)92.1 轉(zhuǎn)/分/伏

速度/扭矩梯度0.29轉(zhuǎn)/毫牛米

機械時間常數(shù)0.516 毫秒

轉(zhuǎn)子慣量170 克立方米

熱數(shù)據(jù)

熱阻外殼-環(huán)境3.65 千瓦

熱阻繞組外殼0.379 千瓦

熱時間恒定繞組9.8 秒

熱時間恒定電機1330 秒

環(huán)境溫度-40...+100 °C

最高繞組溫度+155 °C

機械數(shù)據(jù)

最大速度5000 轉(zhuǎn)/分

其他規(guī)格

極對數(shù)10

相數(shù)3

產(chǎn)品

重量377 克

Maxon Motor DCX齒輪箱

行星齒輪箱 GPX 70 A ?70 mm，1 級

基本信息

齒輪箱類型.GPX

外徑70 毫米

版本標準版

齒輪箱數(shù)據(jù)

減少3.9 : 1

絕對減少150/38

級數(shù)1

最大連續(xù)扭矩10牛米

最大間歇轉(zhuǎn)矩12.5牛米

旋轉(zhuǎn)方向，驅(qū)動輸出=

最大效率96 %

空載平均背隙0.5 °

質(zhì)量慣性341.2 克立方米

齒輪箱長度（L1）58 毫米

最大傳輸功率（連續(xù)）850 瓦

最大可傳輸功率（間歇）1063 瓦

技術(shù)數(shù)據(jù)

輸出軸承滾珠軸承

徑向游隙最大 0.06 mm，距法蘭 10 mm

軸向游隙0 - 1.1 毫米

最大徑向載荷1000 N，距法蘭 10 mm

最大軸向載荷（動態(tài)）825 北緯

最大連續(xù)輸入速度6000 轉(zhuǎn)/分

最大間歇輸入速度6000 轉(zhuǎn)/分

推薦溫度范圍-20...+100 °C

高壓釜循環(huán)次數(shù)0

產(chǎn)品

重量993 克

Maxon Motor DCX控制器

重量500 克

傳感器

數(shù)字增量編碼器（2通道，單端）是的

數(shù)字增量編碼器（2通道，差分）是的

數(shù)字增量編碼器（3通道，差分）是的

操作模式

速度控制器（閉環(huán)）是的

位置控制器是的

電氣數(shù)據(jù)

邏輯電源電壓 Vc（最?。┛蛇x18 V

邏輯電源電壓 Vc（最大）可選30 V

采樣率PID定位控制器1千赫

輸入

編碼器信號A， A\， B， B\， I， I\

最大編碼器輸入頻率5兆赫

數(shù)字輸入16

數(shù)字輸入的功能免費可編程

模擬輸入6

分辨率、范圍、電路10 位，0...+10V

模擬輸入的功能免費可編程

撥碼開關(guān)8

撥碼開關(guān)的功能節(jié)點 ID，CAN 總線終端

輸出

數(shù)字輸出14

數(shù)字輸出的功能免費可編程

模擬輸出3

分辨率，范圍12位， -10...+10V， 差分

模擬輸出的功能免費可編程

電壓輸出

編碼器電源電壓+5V 直流，最大 200mA

傳感器電源電壓+5V 直流，最大 200mA

接口

USB 2.0（全速）是的

FA+是的

卡諾主/從

CANopen應用層CiA 301

以太貓以太網(wǎng)

顯示

狀態(tài)指示器“就緒"綠色和黃色指示燈

狀態(tài)指示器“錯誤"紅色指示燈

通信接口狀態(tài)指示燈是的

保護功能

保護功能免費可編程

機械數(shù)據(jù)

重量500 克

軟件

Linux 共享對象庫X86 32/64 位

CAN接口USB 罐頭適配器

編程示例ApossC_SDK， MS Visual C#， MS Visual C++

功能

模擬設定值是的

具有正弦/梯形輪廓的路徑發(fā)生器是的

位置控制前饋是的

速度控制（前饋）是的

位置標記/接觸式探頭是的

快速停止是的

使是的

位置比較是的

控制抱閘是的